개방 루프 대 폐쇄 루프 추적: 어느 쪽이 더 정확할까?

목차

주의: 미세한 추적 오차로 인해 메가와트시 단위의 전력 손실이 발생할 수 있습니다

모든 태양광 발전소는 정렬 불량과 조용한 싸움을 벌인다. 몇 십분의 일 도 아래로. 기계적 허용 오차가 조금 있다. 돌풍이 부는 오후에 행렬이 완전히 기울었다가 다시 돌아온다. 이런 것들이 쌓인다. 낮은 일사각에서는 행렬 간 차광 현상이 서서히 발생한다. 배열면 일사량이 감소한다. 인버터가 제때 작동하지 못한다. 공급할 준비가 된 에너지가 계량기에 도달하지 못한다.

태양광 추적의 정확성은 학문적 문제가 아닙니다. 이는 생산성, 수익성, 법적 효율성의 문제입니다. 귀사의 운영·유지보수 팀이 이를 체감합니다. 분기별 기록이 이를 증명합니다. 이론적으로만이 아닌 실제 환경에서 위치를 유지하는 추적 시스템이 필요합니다.

필요: 태양광 추적 시스템의 "정밀도" 뒤에 숨은 위험

운영자들이 어떤 추적 전략이 더 정밀한지 묻는 것은 허영 지표를 좇는 것이 아닙니다. 그들은 바람, 불규칙한 지형, 설치 허용 오차, 지속적인 드리프트 속에서도 일관성을 원합니다. 그들은 배열 기하학을 이해하는 알고리즘과 기계적 동작을 실시간으로 감지하는 제어 시스템을 원합니다.

태양광 추적 시스템 제조업체 공장 37

개방 루프 추적은 시간, 요일 및 웹사이트 정보를 활용하여 구성 요소를 태양의 예상 위치로 조준합니다. 이 방식은 시스템이 완벽하게 작동한다고 가정합니다. 실제 시스템은 거의 완벽하지 않습니다. 폐쇄 루프 추적은 센서를 통해 시스템의 실제 위치를 모니터링한 후 실시간으로 조정합니다. 이는 반응 시간, 구조적 편차, 모터 마모 및 동적 간섭을 보정합니다.

그 차이는 에너지 회수율에 드러납니다. 작업 라인 재가동을 위해 팀을 얼마나 자주 파견하는지에 정확히 나타납니다. 보호 장치가 가장 강력하게 작동하는 어깨 시간대를 얼마나 자신 있게 운영하느냐에 정확히 드러납니다.

오픈 루프 추적이란 무엇인가?

개방 루프 추적은 사전 프로그래밍된 천문학 알고리즘을 따릅니다. 시간, 날짜, 위도로부터 태양의 방위각과 고도를 계산합니다. 제어기는 트래커를 해당 설정 각도로 이동시킵니다. 실제 위치에 대한 피드백 확인은 이루어지지 않습니다.

개방 루프는 기계적 저항이 제한된 균일한 지반에서 우수한 성능을 발휘합니다. 간단명료합니다. 결정론적입니다. 프레임워크가 변형되지 않을 경우, 모델링된 경로 근처에서 정렬을 유지합니다.

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그러나 실제 식물들은 개방 루프가 감지할 수 없는 오류 자원을 제시한다:

  • 교각 및 말뚝에 따른 설치 편차와 패들 형상 변경.
  • 기어 반응과 모터 마모로 위치 드리프트가 누적됩니다.
  • 지형의 굴곡은 백트래킹 과정에서 행 간에 불규칙한 음영을 생성한다.
  • 바람이 불 때는 돛을 접어야 한다. 회복 과정은 지속적인 차이를 초래할 수 있다.
  • 온도 변화는 강철을 팽창 및 수축시킨다. 점차적으로 설정값이 변동한다.

개방 루프는 제어 각도가 실제 각도와 동일하다고 가정합니다. 무언가 변동하더라도 알고리즘은 기존 버전에 의존한 채 유지됩니다. 현장에서 정확도를 잃게 되는 원리가 바로 이것입니다.

폐쇄 루프 추적이란 무엇인가요?

폐쇄 루프 추적은 실제 위치를 단계별로 추적하고 이를 제어에 다시 피드백합니다. 센서가 구조물의 위치를 검증합니다. 컨트롤러는 측정된 각도와 목표 각도를 비교한 후 보정합니다. 이 루프는 지속적으로 작동합니다. 실제 환경 조건으로 인해 목표 위치가 변동하더라도 트래커는 정렬 상태를 유지합니다.

강력한 폐쇄 루프 시스템은 3가지 핵심 요소를 결합합니다:

  • 설정 및 시스템 상태를 점검하는 센서.
  • 목표 각도와 결정된 상태를 통합하는 제어 알고리즘.
  • 바람, 불규칙한 표면 및 기계적 공차에 적응하는 현장 검증된 추론.

이 주석 기능의 허점은 다음과 같은 여러 기능적 이점을 제공합니다:

  • 기어 백래시를 처리합니다. 컨트롤러는 지연을 감지하고 이를 극복하며 구동합니다.
  • 할부 변동을 다룬다. 행들은 어깨 시간이 되기 전에 실제 각도를 찾는다.
  • 저장 상태에서 쉽게 회복됩니다. 이벤트 후 오프셋이 며칠 동안 지속되지 않습니다.
  • 재가동 작업량을 줄여줍니다. 직원들은 드리프트 추적에 소요되는 시간을 크게 절감합니다.

간단히 말해, 폐쇄 루프 시스템은 단순히 태양이 있어야 할 위치를 아는 데 그치지 않습니다. 그것은 여러분의 작물 줄이 어디에 있는지 인식합니다. 그런 다음 그 줄들을 그 위치로 재배치합니다.

비교적 소개

차원개방 루프 추적폐쇄 루프 추적
핵심 원칙천문학적 모델 (피드백 없음)센서 피드백과 지속적인 보정
실제 조건에서의 정렬일관된 사이트에서는 양호하나, 기계적 변이가 증가함에 따라 성능이 저하됨바람, 마모 및 지형 변동 하에서도 높은 정확도
정박 후 복구지속적인 오프셋을 도입할 수 있습니다오프셋을 감지하고 자동으로 보정합니다
음영 처리 시 백트래킹기하학적 가정에 기초하여실제 위치를 검증하여 백트래킹을 효율적으로 유지합니다
운영 및 유지보수 부담편차를 추적하기 위한 더 빈번한 재가동현장 방문 감소, 원격 진단 가속화
장기적인 성능 안정성누적 공차에 민감함지속적인 수정으로 인해 시간이 지나도 탄력성을 유지함

현장 검증된 제어 원리에 기반하여, 폐쇄 루프 추적은 일반적으로 훨씬 더 정확합니다 실시간 피드백을 활용하여 위치를 확인하고 수정하기 때문입니다. 개방 루프 방식은 이상적인 조건에서는 정확할 수 있습니다. 대부분의 유틸리티 웹사이트는 완벽하지 않습니다.

해결책: 동적, 그림자 저항 제어

추적 정확도는 햇빛을 향하는 것으로 끝나지 않습니다. 행 간 차광이 제한 요인이 될 때 역추적 전반에 걸쳐 더 스마트한 제어가 필요합니다. 바로 그 지점에서 그림자 저항 추적 알고리즘 게임의 판도를 바꿉니다. 낮은 태양 고도에서 행간 음영을 줄이기 위해 경사각을 능동적으로 관리합니다. 품종별 기하학적 특성을 고려합니다. 일일 수익을 결정하는 경우가 많은 어깨 시간대의 복사열을 차단합니다.

해당 공식을 폐쇄형 주석과 결합하면 공장은 두 가지 수준의 강도를 확보합니다:

  • 이 공식은 음영을 줄이기 위해 적절한 목표 각도를 선택합니다.
  • 주석 루프는 구조가 해당 각도에 도달하고 유지하는지 검증합니다.

믿을 수 있는 정확성입니다.

포지셔닝: 솔패스의 폐쇄형 전략이 선도하는 이유

솔패스(SolPath)는 진우쑤안후이 테크놀로지(주)의 브랜드로, 실제 환경에서 구성 요소의 정렬 상태를 유지하는 지능형 추적기를 설계 및 제작합니다. 우리는 결합합니다 폐쇄 루프 응답 제어 와 함께 그림자 저항 추적 알고리즘 음영 손실을 최소화하고, 기계적 드리프트를 보정하며, 변압기 문제 전반에 걸쳐 제조를 유지한다.

운영자에게 가장 중요한 3가지 차별화 요소는 다음과 같습니다:

  • 원격 시운전: 무거운 장비를 현장에 배치하지 않고도 인터넷 속도를 빠르게 끌어올리세요. 제어 센터에서 각도를 진단하고 조정하세요.
  • 무선(OTA) 소프트웨어 프로그램 업그레이드: 사이트 전체 컨트롤러 교체 없이 성능 향상. 백트래킹 및 풍력 복구 추론 알고리즘 업데이트를 제시합니다.
  • 종합 공급망: 추적기, 제어기, 장착 시스템이 하나로 기능하도록 설계되었습니다. 적응 공간은 줄어들고, 예측 가능한 습관은 훨씬 더 많아집니다.

매일 똑바로 유지되는 트래커를 원하시죠. 저희는 바로 그 목적을 위해 개발했습니다.

당사의 시스템을 살펴보고 당사의 전략이 어떻게 규모와 일치하는지 정확히 확인하십시오:

핵심 개념은 간단합니다. 우리는 판단합니다. 우리는 비교합니다. 우리는 처리합니다. 그런 다음 우리는 수리를 유지합니다.

내부 구조:

  • 위치 감지: 컨트롤러는 행의 목표값뿐만 아니라 실제 각도와 상태를 검토합니다.
  • 제어 추론: 우리의 폐쇄 루프 공식은 제어 각도와 측정값을 조화시킵니다. 과도 현상을 줄이고 설정값을 유지하는 부드러운 개선을 적용합니다.
  • 음영 방지 설정: 해가 낮게 걸릴 때, 알고리즘은 음영에 민감한 기울기를 결정한다. 기계적 허용 오차 범위 내에서, 주석 루프는 프레임워크를 해당 목표값에 고정시킨다.
  • 풍력 저장 및 회수: 이벤트 발생 시 시스템은 어레이를 보호합니다. 이후 폐쇄 루프 로직이 오프셋 상태를 유지하지 않고 행들을 정확한 각도로 복귀시킵니다.

추가 원격 약속 기하학적 구조를 검증하고 행을 더 빠르게 조정합니다. 포함 OTA 업그레이드 플랜트 수명 주기 동안 논리를 정교화합니다. 당사의 트래커는 하드웨어를 분해하거나 교체하지 않고도 성능을 향상시킵니다.

실행: 지속 가능한 시운전

수집을 기준선으로 설정합니다. 폐쇄 루프는 이를 탄력적으로 만듭니다.

기능별 출시 계획:

  1. 설치 시 배열 기하학적 구조 및 기계적 공차를 확인하십시오.
  2. 원격 시운전을 실행하여 행 전체에 걸쳐 각도 참조값을 보정하십시오.
  3. 그림자 저항 추적을 활성화한 후, 어깨 시간 역추적이 버전 기대치와 일치하는지 검증하십시오.
  4. 현지 조건을 고려하여 바람 저항 한계를 설정하십시오. 회복 기능을 테스트하여 기준 각도가 깨끗하게 복귀하는지 확인하십시오.
  5. 웹사이트 개발 과정에서 새로운 알고리즘 개선 사항을 포함하는 OTA 업그레이드를 계획하십시오.

보상 한 번. 소프트웨어 애플리케이션으로 보존. 주석과 정렬을 유지하십시오.

시운전 중점 분야

단계당신이 확인하는 것중요한 이유
기하학적 검증줄 간격, 더미 허용 오차낮은 태양각에서의 정밀한 역추적
각도 보정센서 기준선, 기준 오프셋정밀 제로 포인트를 기반으로 한 폐쇄 루프 보정
풍력 저장 테스트출입 행동깨끗한 복구는 잔존하는 정렬 불량을 방지합니다
원격 진단컨트롤러 가시성 및 경고편차나 결함이 발생할 때 신속한 해결
OTA 스케줄링업데이트 주기사이트 다운타임 없이 성능 향상

방법에서의 개루프 대 폐루프

혹시 오픈 루프 방식이 전혀 의미가 없을까? 그렇지 않다. 지형이 균일하고 기계적 드리프트가 무시할 수 있을 정도로 작은 규모로 정밀하게 설계된 시스템에서는 가능하다. 소규모 설비를 운영하며 엄격한 허용 오차 프로그램을 유지하고 바람 저항 현상이 거의 발생하지 않는다면, 오픈 루프 방식으로도 목표를 달성할 수 있다.

대다수의 운영자는 그 세계에 머물지 않는다. 설비는 안정화된다. 마모가 발생한다. 기상 조건이 영향을 미친다. 정밀도는 날마다 변동한다. 폐쇄 루프는 이러한 변화를 감지하고 보정한다. 그래서 생산성과 신뢰성에 중점을 둔 플랜트들은 피드백 기반 제어 방식을 선호한다.

운영 및 유지보수 영향: 현장 출동 횟수 감소, 불편함 감소

폐쇄 루프 추적은 생산량을 높이는 것 이상을 합니다. 운영 및 유지보수 비용을 낮춥니다.

  • 재가동 감소: 컨트롤러가 드리프트를 자동으로 보정합니다. 팀원들이 매주 수동으로 조정하며 오프셋을 쫓아다닐 필요가 없습니다.
  • 더 빠른 진단: 원격으로 계측된 위치 및 제어 상태에 노출되면 평균 해결 시간이 단축됩니다.
  • 소프트웨어 주도 리모델링: OTA 업그레이드를 통해 함대 전체에 걸쳐 함선 공식 개선 사항이 적용됩니다. 하드웨어 교체 없이 추적 정확도를 향상시킬 수 있습니다.

운전자의 관점에서 보면, 이는 진정한 비용 절감입니다. 공장의 관점에서 보면, 이는 가동 시간 확보입니다.

정밀도가 수익으로 전환되는 이유

정밀 추적은 배열 평면 복사 조도를 높이고, 음영으로 인한 손실이 가장 심한 시간대에 역추적을 지원합니다. 행들이 최적 각도에 도달하고 교란 속에서도 이를 유지할 때, 추가 일조량을 전력으로 전환합니다. 또한 전력 예측과 입찰 과정을 불필요하게 복잡하게 만드는 변동성을 줄여줍니다.

첫날 정확하다가 이후로 오차가 발생하는 추적기는 기술적으로 정확하지 않다. 매일 스스로를 수정해 나가는 추적기는 정확하다.

실생활에 맞는 추적 허점을 선택하세요

사이트가 일관성 있게 견고하게 구축되었다면 자신 있게 개방형 루프를 운영할 수 있습니다. 웹사이트가 다양한 지형을 아우르거나 지속적인 바람에 노출되거나 대규모 제조 목표를 제공하는 경우, ** 폐쇄형 루프 추적은 필요한 정밀도와 안정성을 제공합니다.

솔패스는 피드백 기반 제어, 그림자 저항 알고리즘, 원격 시운전, OTA 업그레이드를 통합 옵션으로 제공합니다. 이 조합은 단순히 모듈을 태양을 향하게 하는 데 그치지 않습니다. 실제 환경이 목표에서 벗어나게 하려 할 때도 모듈을 그 위치에 유지합니다.

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성과를 위해 달려라. 성과로 평가하라. 진정한 추적으로 승리하라.

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