Seguimiento de bucle abierto frente a seguimiento de bucle cerrado: ¿cuál es más preciso?

Tabla de contenido

Atención: puede perder megavatios-hora debido a pequeños errores de seguimiento.

Todas las plantas fotovoltaicas libran una batalla silenciosa contra la desalineación. Unas décimas de grado por debajo. Un poco de tolerancia mecánica por aquí. Una tarde ventosa que empuja las filas hacia el almacenamiento y luego las devuelve a su sitio. Todo suma. El apantallamiento entre filas se infiltra cuando el ángulo del sol es bajo. La irradiación del plano del conjunto disminuye. Los inversores se activan antes de lo que deberían. La energía que usted preparó para suministrar nunca llega al contador.

La precisión en el seguimiento solar no es una cuestión académica. Es una cuestión de fabricación, ingresos y eficiencia legal. Sus equipos de operación y mantenimiento lo perciben. Sus registros trimestrales lo revelan. Usted se merece un seguimiento que mantenga la posición en condiciones reales, no solo en teoría.

Necesidad: Los riesgos que se esconden tras la "precisión" en el seguimiento fotovoltaico

Cuando los operadores preguntan qué estrategia de seguimiento es más precisa, no buscan métricas vanidosas. Quieren consistencia en condiciones de viento, terrenos irregulares, tolerancias de configuración y deriva duradera. Quieren algoritmos que conozcan la geometría de la matriz y sistemas de control que perciban lo que están haciendo los mecanismos en ese momento.

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El seguimiento de bucle abierto utiliza la hora, el día y el sitio web para orientar los componentes hacia la posición prevista del sol. Considera que la estructura funciona a la perfección. Las plantas reales rara vez lo hacen. El seguimiento de bucle cerrado revisa la posición real del sistema con sensores y, a continuación, realiza cambios en tiempo real. Compensa la reacción, la variación de la estructura, el desgaste del motor y las perturbaciones vibratorias.

Esa diferencia se refleja en el rendimiento energético. Se refleja en la frecuencia con la que envía equipos a reponer filas. Se refleja en la confianza con la que trabaja durante las horas punta, cuando la protección es más necesaria.

¿Qué es el seguimiento de bucle abierto?

El seguimiento de bucle abierto sigue algoritmos astronómicos preprogramados. Calcula el acimut y la altitud del sol a partir de la hora, la fecha y la latitud. El controlador dirige el seguidor hacia ese ángulo regulado. No hay retroalimentación que confirme dónde se encuentra realmente la fila.

El bucle abierto puede funcionar bien en sitios uniformes con resistencias mecánicas limitadas. Es sencillo. Es determinista. Cuando los marcos se mantienen fieles, mantiene la alineación cerca del curso modelado.

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Sin embargo, las plantas reales presentan recursos de error que el bucle abierto no puede ver:

  • La variación en la instalación entre los pilares y las modificaciones de los pilotes influye en la geometría de las paletas.
  • La reacción del engranaje y el desgaste del motor acumulan una deriva de posición.
  • Las ondulaciones del terreno crean sombras irregulares entre filas a lo largo del retroceso.
  • Las ocasiones de viento requieren estiba. La recuperación puede presentar compensaciones que persisten.
  • Los ciclos de temperatura expanden y contraen el acero. Poco a poco, los puntos de ajuste varían.

El bucle abierto asume que el ángulo regulado equivale al ángulo alcanzado. Si algo cambia, el algoritmo sigue basándose en la versión. Así es como se pierde precisión en el campo.

¿Qué es el seguimiento de bucle cerrado?

El seguimiento de bucle cerrado mide la ubicación real y la retroalimenta al control. Los sensores validan dónde se encuentra la estructura. El controlador compara ese ángulo medido con el objetivo y, a continuación, lo corrige. El bucle sigue funcionando. El rastreador permanece alineado incluso cuando las condiciones del mundo real desplazan los objetivos.

Un sistema robusto de circuito cerrado combina tres pilares:

  • Sensores que comprueban la configuración y el buen funcionamiento del sistema.
  • Algoritmos de control que integran los ángulos objetivo con el estado determinado.
  • Razonamiento probado en el campo que se adapta al viento, a superficies irregulares y a tolerancias mecánicas.

Esta laguna en los comentarios ofrece una serie de ventajas funcionales:

  • Se encarga del retroceso del engranaje. El controlador detecta el retraso y lo supera.
  • Se trata de la variación de las cuotas. Las filas encuentran sus ángulos reales antes de que lleguen las horas punta.
  • Se recupera fácilmente del estancamiento. Las compensaciones posteriores al evento no se prolongan durante días.
  • Reduce el trabajo de puesta en servicio del sitio. El personal dedica mucho menos tiempo a perseguir desviaciones.

En pocas palabras, el circuito cerrado no solo sabe dónde debería estar el sol. Reconoce dónde están tus hileras. Después, las reubica allí.

Introducción comparativa

DimensiónSeguimiento de bucle abiertoSeguimiento de circuito cerrado
Principio fundamentalModelo astronómico (sin retroalimentación)Retroalimentación del sensor con corrección continua
Alineación en condiciones realesBueno en sitios uniformes, se degrada a medida que aumenta la variación mecánica.Alta precisión bajo condiciones de viento, desgaste y variaciones del terreno.
Recuperación tras el almacenamientoPuede introducir compensaciones persistentes.Detecta desviaciones y las corrige automáticamente.
Retroceso bajo sombreadoBasado en supuestos geométricosValida la posición real para mantener un seguimiento preciso.
Carga de operación y mantenimientoReactivación más frecuente para perseguir la derivaMenos visitas al sitio, diagnósticos remotos más rápidos
Estabilidad del rendimiento a largo plazoSensible a las tolerancias acumulativasResistente al paso del tiempo gracias a correcciones continuas.

Basado en principios de control probados en la práctica, El seguimiento de bucle cerrado suele ser mucho más preciso. debido al hecho de que utiliza comentarios en tiempo real para confirmar y corregir la posición. El bucle abierto puede ser preciso en problemas ideales. La mayoría de los sitios web de servicios públicos no son perfectos.

La solución: control dinámico y resistente a las sombras.

La precisión del seguimiento no se limita a orientar hacia la luz solar. Requiere un control más inteligente durante todo el retroceso cuando el sombreado entre filas se convierte en el factor limitante. Ahí es donde shadow-resistant tracking algorithms Cambian las reglas del juego. Gestionan de forma proactiva la inclinación para reducir el sombreado entre filas cuando la elevación solar es baja. Tienen en cuenta la geometría de las variedades. Protegen el rendimiento en las horas marginales, que suelen determinar los ingresos diarios.

Combine esas fórmulas con comentarios de bucle cerrado y su planta adquirirá dos capas de resistencia:

  • La fórmula selecciona el ángulo objetivo adecuado para reducir el sombreado.
  • El bucle de comentarios valida que la estructura alcanza y mantiene ese ángulo.

Esa es la precisión en la que puedes confiar.

Posicionamiento: Por qué la estrategia de circuito cerrado de SolPath es líder

SolPath, una marca de Jinwu Xuanhui Technology Co., Ltd., diseña y fabrica seguidores inteligentes que mantienen sus componentes alineados en el mundo real. Combinamos control de respuestas de bucle cerrado con shadow-resistant tracking algorithms Minimizar las pérdidas por sombreado, corregir la deriva mecánica y mantener la fabricación a pesar de los problemas de transformación.

Hay tres factores diferenciadores que son los más importantes para los operadores:

  • Remote commissioning: Acelere las filas en Internet sin necesidad de grandes inversiones iniciales. Diagnostique y ajuste los ángulos desde el centro de control.
  • Actualizaciones de software por aire (OTA): Mejora el rendimiento sin necesidad de cambiar los controladores de todo el sitio. Presenta actualizaciones de algoritmos que ajustan el razonamiento de retroceso y recuperación del viento.
  • Cadena de suministro integral: Rastreadores, controladores y sistemas de montaje diseñados para funcionar como uno solo. Menos espacios de asimilación. Hábitos mucho más predecibles.

Quieres un rastreador que se mantenga recto día tras día. Lo hemos desarrollado para eso.

Explore nuestros sistemas y vea exactamente cómo nuestra estrategia se traduce en escala:

El concepto básico es sencillo. Determinamos. Comparamos. Tratamos. Luego seguimos arreglando.

Bajo el capó:

  • Detección de posición: El controlador revisa el ángulo y el estado reales de la fila, no solo el objetivo.
  • Razonamiento de control: Nuestra fórmula de bucle cerrado concilia los ángulos regulados con las mediciones. Aplica mejoras suaves que reducen el sobreimpulso y mantienen el ajuste.
  • Ajuste resistente a las sombras: Cuando el sol está bajo, el algoritmo determina la inclinación sensible al sombreado. El bucle de comentarios bloquea el marco en ese objetivo en presencia de tolerancia mecánica.
  • Almacenamiento y recuperación del viento: Durante los eventos, el sistema protege la matriz. Después, la lógica de bucle cerrado devuelve las filas a los ángulos exactos sin quedarse en el desplazamiento.

Añadir remote appointing para verificar la geometría y ajustar las filas más rápidamente. Incluir Actualizaciones OTA para perfeccionar la lógica a lo largo de la vida útil de la planta. Su rastreador mejora sin desgarrar ni cambiar el hardware.

Implementación: puesta en marcha que se mantiene

Establecer colecciones como referencia. El circuito cerrado lo hace resistente.

Un plan de implementación funcional:

  1. Verifique la geometría de la matriz y las tolerancias mecánicas durante la instalación.
  2. Ejecute la puesta en marcha remota para calibrar las referencias angulares a lo largo de las filas.
  3. Habilite el seguimiento resistente a las sombras y, a continuación, valide que el seguimiento retrospectivo de las horas punta se ajusta a las expectativas de la versión.
  4. Establezca los límites de estiba del viento teniendo en cuenta las condiciones locales. Pruebe la recuperación para garantizar que los ángulos de referencia vuelvan correctamente.
  5. Organice actualizaciones OTA que incluyan nuevas mejoras en los algoritmos a medida que se desarrolla su sitio web.

Compensación única. Conservar con aplicación de software. Mantener la alineación con comentarios.

Áreas de interés para la puesta en marcha

PasoLo que compruebasPor qué es importante
Verificación geométricaEspaciado entre filas, tolerancias de apilamientoRetroceso preciso durante ángulos bajos del sol
Calibración del ánguloLínea de base del sensor, compensaciones de referenciaLas correcciones de bucle cerrado funcionan a partir de puntos cero precisos.
Prueba de estiba con vientoComportamiento de entrada/salidaUna recuperación limpia evita que persista la desalineación.
Diagnóstico remotoVisibilidad y alertas del controladorResolución más rápida cuando surgen desviaciones o fallos.
Programación OTACadencia de actualizaciónMejoras en el rendimiento sin tiempo de inactividad del sitio

Método de bucle abierto frente a bucle cerrado

Quizás se pregunte: ¿tiene sentido el circuito abierto? Sí, en selecciones cuidadosamente desarrolladas con terreno uniforme donde la deriva mecánica es insignificante. Si gestiona un sitio web pequeño, mantiene un programa de tolerancia estricto y rara vez se enfrenta a situaciones de almacenamiento de viento, el circuito abierto puede satisfacer sus objetivos.

La mayoría de los operadores no permanecen en ese mundo. Las instalaciones se asientan. Se produce desgaste. Las condiciones meteorológicas afectan a las filas. La precisión varía día tras día. El circuito cerrado detecta esos cambios y los corrige. Por eso, las plantas que se centran en el rendimiento y la fiabilidad se inclinan por el control basado en la retroalimentación.

Impacto en O&M: menos desplazamientos de camiones, menos frustraciones.

El seguimiento de bucle cerrado hace más que impulsar la fabricación. Reduce los gastos de operación y mantenimiento.

  • Menos reacondicionamiento: El controlador corrige automáticamente las desviaciones. Sus equipos no tienen que perseguir las compensaciones con ajustes manuales semana tras semana.
  • Diagnósticos más rápidos: La exposición remota a la posición calibrada y al estado de control reduce el tiempo medio de resolución.
  • Renovaciones impulsadas por el software: Las actualizaciones OTA mejoran la fórmula de envío en toda la flota. Se mejora la precisión del seguimiento sin cambiar el hardware.

Desde el punto de vista del conductor, eso supone un ahorro real de dinero. Desde el punto de vista de la planta, eso supone un tiempo de actividad garantizado.

¿Por qué la precisión se traduce en ganancias?

El seguimiento exacto aumenta la irradiancia del plano del conjunto y permite el retroceso en las horas en las que el sombreado provoca las pérdidas más acusadas. Cuando las filas alcanzan los mejores ángulos y los mantienen sin perturbaciones, se transforma el exceso de luz solar en energía para el aire acondicionado. Del mismo modo, se reduce la irregularidad que dificulta más de lo necesario la previsión de la energía y el proceso de licitación.

Un rastreador que es exacto el primer día, pero que después se desvía, no es preciso en cuanto a técnica. Un rastreador que se corrige a sí mismo día tras día, sí lo es.

Elige la laguna jurídica de seguimiento que se ajuste a la vida real.

Si su sitio es coherente y está bien desarrollado, puede ejecutar un bucle abierto con confianza. Si su sitio web abarca terrenos diversos, se enfrenta a vientos regulares u ofrece objetivos de fabricación a escala industrial, ** el seguimiento de bucle cerrado le ofrece la precisión y la seguridad que necesita.

SolPath ofrece control basado en retroalimentación, algoritmos resistentes a las sombras, puesta en marcha remota y actualizaciones OTA como opción integrada. Esa combinación no solo orienta los módulos hacia el sol, sino que los mantiene allí cuando las condiciones reales intentan desviarlos de su objetivo.

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Corres para obtener beneficios. Mides por rendimiento. Ganas con un seguimiento que se mantiene fiel.

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